产品名称:KLS400 机器人
产品特点:
拥有高速度、高精度、载荷大、低震动特性。
占地面积小,可实现大的工作运动范围。
简单易用、稳定可靠、轻松实现自动化作业。
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。
产品规格:
基本项目 | 参数值 |
手臂形式 | 水平多关节 |
自由度 | 4轴 |
zui大负载 | 6kg |
重复定位精度 | A/B轴: +0.02mm Z轴: +0.01mm W轴: +0.01° |
本体重量 | 19kg |
Ip等级 | IP44相当 |
环境温度(安装环境) | (0-40) °C |
相对湿度(安装环境) | (35-85) % (无结露) |
工作行程(臂长) | 600mm |
Z轴项压力 | 100N |
标准节拍时间 | 0.42S |
用户电路 | 15pin D-Sub |
zui大运动范围 | A轴: +140° B轴: +145° Z轴: 200mm W轴: +360° |
分离线束长度 | 3m |
zui大运动速度 | A/B轴: 7200 mm/s Z轴: 1100 mm/s W轴: 2000°/s |
W轴允许惯性力矩 | 额定: 0.01kg.m7 zui大: 0.12kg.m² |
气动3回路(2跟气管(中4 mm) ) | 0.59Mpa (6kgf/cm²) |
气动3回路(1跟气管(中6 mm) ) | 0.59Mpa (6kgf/cm²) |
额定负载 | 2kg |
行业应用:
家电行业 |
机器加工 |
汽车零配件装配 |
立库分装 |