一个典型的机器视觉系统构成要素

机器视觉体系一般来说构成要素有以下几个方面：

照明是影响机器视觉体系输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和使用作用。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的使用实例，要挑选相应的照明设备，以到达很好的作用。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。怎么使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要处理的问题。

另一方面，环境光有或许影响图画的质量，所以可采用加防护屏的办法来减少环境光的影响。照明体系按其照射办法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频亮光照明等。其间，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图画。前向照明是光源和摄像机坐落被测物的同侧，这种方法便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，依据它们发生的畸变，解调出被测物的三维信息。频亮光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

镜头挑选应留意：

①、焦距  

②、方针高度 

③、印象高度 

④、放大倍数 

⑤、印象至方针的间隔 

⑥、中心点/节点 

⑦、畸变

视觉检测中怎么确定镜头的焦距

1、为特定的使用场合挑选适宜的工业镜头时必须考虑以下因素：

2、视野 - 被成像区域的巨细。

3、作业间隔 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的间隔。

4、CCD - 摄像机成像传感器设备的尺度。

这些因素必须采纳一致的方法对待。如果在丈量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 标准，等等。如果以英寸为单位进行丈量，则以英尺进行计算，再转换为毫米。