机器视觉系统的主要工作流程是怎样的？

完整的机器视觉体系的作业流程如下：

1、工件定位检测器探测到物体现已运动至接近摄像系统的视野中心，向图像收集部分发送触发脉冲。

2、图画收集部分按照事前设定的程序和延时，分别向摄像机和照明体系发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开端新的一帧扫描，或者摄像机在发动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开端新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间能够事先设定。

5、另一个发动脉冲打开灯火照明，灯火的开启时刻应该与摄像机的曝光时刻匹配。

6、摄像机曝光后，正式开端一帧图画的扫描和输出。

7、图像收集部分接纳模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接纳摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图画收集部分将数字图画存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图画进行处理、分析、识别，获得丈量成果或逻辑操控值。

10、处理成果操控流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

从上述的作业流程能够看出，机器视觉是一种比较复杂的体系。因为大多数体系监控对象都是运动物体，体系与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给体系各部分的动作时刻和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个体系或者体系的一部分的分量、体积和功耗都会有严格的要求。