产品名称:KLS600 机器人
功能特点:
拥有高速度、高精度、载荷大、低震动特性。
占地面积小,可实现大的工作运动范围。
简单易用、稳定可靠,轻松实现自动化作业。
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。
产品规格表:
动作自由度 | 4轴 | |
工作行程(臂长) | 600mm | |
zui大运动范围 | A-轴 | 土140° |
B-轴 | 土145° | |
Z-轴 | 200 mm | |
W-轴 | 土360° | |
zui大运动速度 | A/B轴 | 6500 mm/s |
Z-轴 | 1140 mm/s | |
W-轴 | 2000°/s | |
重复定位精度 | A/B轴 | 士0.02 mm |
Z-轴 | 士0.01 mm | |
W-轴 | 土0.01° | |
负载 | 额定 | 3kg |
zui大 | 6kg | |
W轴允许惯性力矩 | 额定 | 0.01 kg.m² |
zui大 | 0.12 kg.m² | |
Z轴顶压力 | 100 N | |
标准节拍时间 | 0.4S | |
本体重量 | 19 kg | |
用户电路 | 15 pin D-Sub | |
用户气路 | Φ4x2,Φ6x2 | |
电缆长度 | 3m |
产品数据:
基本项目 | 参数值 |
手臂形式 | 水平多关节 |
自由度 | 4轴 |
zui大负载 | 3kg |
重复定位精度 | A/B轴: +0.015mm Z轴: +0.01mm W轴: +0.01° |
本体重量 | 13kg |
Ip等级 | IP44相当 |
环境温度(安装环境) | (0-40) °C |
相对湿度(安装环境) | (35-85) % (无结露) |
工作行程(臂长) | 400mm |
Z轴项压力 | 100N |
标准节拍时间 | 0.40S |
用户电路 | 15pin D-Sub |
zui大运动范围 | A轴: +140° B轴: +145° Z轴: 150mm W轴: +360° |
分离线束长度 | 3m |
zui大运动速度 | A/B轴: 5300 mm/s Z轴: 1100 mm/s W轴: 2400°/s |
W轴允许惯性力矩 | 额定: 0.005kg.m7 zui大: 0.045kg.m² |
气动3回路(2跟气管(中4 mm) ) | 0.59Mpa (6kgf/cm²) |
气动3回路(1跟气管(中6 mm) ) | 0.59Mpa (6kgf/cm²) |
额定负载 | 1kg |
行业应用:
家电行业 |
机器加工 |
汽车零配件装配 |
立库分装 |