视觉是各个使用范畴,如制造业、查验、文档剖析、医疗诊断、军事等范畴中各种智能/自主体系中不可分割的一部分。随着科学技术的发展,要为计算机和机器人开发具有与人类水平适当的视觉能力的需求越来越紧迫。机器视觉现被广泛使用于生产制造等行业,可用来保证产品质量操控生产流程、感知环境等。机器视觉体系则是基于机器视觉技术,为机器或自动化生产线树立的视觉体系。
所谓机器视觉( Machine Visin) ,就是用开麦拉和计算机代替人眼对方针进行识别、盯梢、测量和判别。机器视觉体系是指经过机器视觉产品(即图像吸取装置,分CMOS和CCD两种)将被吸取方针转换成图像信号,传送给专用的图像处理体系,得到被摄方针的形状信息,依据像素散布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像体系对这些信号进行各种运算来抽取方针的特征,进而依据判别的成果来操控现场的设备动作, 美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义是:“机器视觉是运用光学器件进行非接触感知,自动获取和解释一个实在场景的图像,以获取信息或操控机器的进程。
从总体上来看,机器视觉也称作计算机视觉,但计算机视觉更加侧重于学术研讨方面,而机器视觉则侧重于使用。机器视觉既是工程范畴,也是科学范畴中一个富有挑战性的重要研讨范畴,是一门综合性的学科,触及计算机科学和工程、信号处理、物理学、使用数学和统计学,神经生理学和认知科学等范畴。
机器视觉体系是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技体系,经过计算机对体系吸取的视频和图像进行处理与剖析,对得到的信息做出相应的判别,进而发出对设备的操控指令。机器视觉体系依据其详细使用而千差万别,视觉体系自身也可能有多种不同的形式,包含图像收集(含光源、光学成像、数字图像获取与传输)图像处理与剖析等环节。
图像收集:使用光源照射被观察的物体或环境,经过光学成像体系收集视频或图像,经过相机(如CCD相机或COMS相机)和图像处理单元(如图像捕获卡)将光学图像转换为数字图像。图像收集是机器视觉体系的前端和信息来历。
图像处理与剖析:计算机经过图像处理软件对得到的图像进行处理,剖析获取其间的有用信息。如PCB板的图像中是否存在线路断路、纺织品的图像中是否存在疵点、文档图像中存在哪些文字等。图像处理与剖析是整个机器视觉体系的核心。工业机器视觉设备
通常,机器视觉体系中的部件包含光源、工业摄像机、图像收集卡、镜头、图像处理设备等。